Oudheusden werd in de negende eeuw gesticht. Het kreeg een kasteel, dat in latere tijden werd herbouwd op een nabijgelegen plek. Daar ontstond het sfeervolle Heusden, een vestingstad bewoond door soldaten en met een bloeiende handel. René vertelt ook over de verwoesting van Heusden tijdens de Tweede Wereldoorlog en over de wederopbouw ervan. Hij bezichtigt zeventiende-eeuwse panden, moderne rijtjeshuizen, pittoreske straatjes, de stadshaven en het heropgebouwde commiezenhuisje.